La Asesoría Jurídica de la AMTM recayó inicialmente en el despacho de abogados de AESTIMATIO, pero con el tiempo desde la dirección de la asociación se constató que dichos servicios jurídicos carecían de la misma información de la que disponían los militares en activo de las Fuerzas Armadas, motivo por el cual desde el año 2013, dicho servicio fue prestado por Don José Gómez Navarro como letrado en ejercicio.
Como abogado de la asociación fueron muchos los informes, propuestas e iniciativas elevadas al Pleno del Consejo de Personal de las Fuerzas Armadas en las que se dirimía todo el futuro de la escala de Tropa y Marinería, logrando resultados desiguales ya que a pesar del esfuerzo emprendido con asiduidad el Pleno de COPERFAS se limitaba a tener en consideración dichos informes sin que los mismos pasaran a una etapa normativa, habida cuenta del carácter simplemente de asesoría del COPERFAS la labor de desarrollar los textos normativos chicaba frontalmente una y otra vez con las decisiones de la Subsecretaría de Defensa.
Las iniciativas más destacadas de la AMTM en este sentido siempre giraron en torno a la DEROGACIÓN de la Ley 8/2006 de Tropa y Marinería que condena a la escala de Tropa y Marinería a sufrir una segregación normativa respecto del resto de escalas de lass Fuerzas Armadas (Oficiales y Suboficiales) y muy particularmente respecto a las condiciones precarias de contratación en las que los símiles ocultan la realidad de contratos y vinculación laboral de los MTM en las Fuerzas Armadas. Denominando COMPROMISOS lo que son CONTRATOS y eludiendo así la normativa laboral que afecta al resto de la ciudadanía y consagrando al Estado como